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KUKA 機器人助力RoboCup機器人世界杯賽

2015年7月19日——作為世界領先的工業機器人制造商,KUKA攜三款卓越產品助力全球規模最大、水平最高、影響最廣的世界級機器人大賽之一——第19屆RoboCup機器人世界杯賽。

 

RoboCup機器人世界杯比賽是展示當今世界智能制造技術和成果的重要平臺。本屆比賽及學術大會移師中國,于2015年7月19日至7月23日在合肥舉行。大賽專業組比賽包括三大類(服務機器人、救援機器人和機器人足球)11項比賽,涵蓋了當前智能機器人研究的主攻方向和研究熱點問題,是展示當今世界智能制造技術和成果的重要平臺。

“KUKA公司將以推動機器人在科研與應用領域的發展為己任”,來自德國的KUKA機器人公司研發總監Rainer Bischoff 說,“借助RoboCup機器人世界杯賽,展示我們的最新技術發展,更傳達我們專注于機器人技術創新的理念,關注機器人技術未來的發展。”

 

Bischoff 博士還將參加7月21日在安徽國際會展中心國際會議廳舉行的2015機器人世界杯產業峰會。在會上,Bischoff 博士也將代表KUKA公司做主題演講,共同探討機器人技術發展趨勢及產業發展相關問題。

 

借力麥克納姆輪youBot競技頂級機器人比賽

 

今年的全球機器人大賽,其中一個名為RoboCup@work的環節,共有六支隊伍,四支來自德國,一支來自新加坡,一支來自中國,不約而同都選擇了KUKA 麥克納姆輪youBot 作為自己的比賽機器人。麥克納姆輪youBot是專門為研究和教學而開發的一款機器人,在一個全向移動平臺上安裝有一個具有雙手指夾持器的五軸機器人手臂。機器人手臂和移動平臺可以單獨使用。非常方便專業機構的研究和高職校教學,讓它們可以通過這款機器人非常容易地實現自己的控制系統和應用想法。

 

為了創造出最高的實驗自由度,KUKA 公司對研究、教學和大學生完全不設置任何的專利控制要求。這種機器人裝備有一個高性能的 PC 主板和一個基于EtherCAT的接口,用于驅動電子系統??梢杂迷S多的開源軟件套件和其他的軟件( C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等)來控制庫卡 youBot。另外,通過KUKA 麥克納姆輪youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器,開發復雜的應用。

 

以上內容摘錄自China KUKA

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